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“机器人学院”为科技爱好者提供科研创业平台。
发布时间: 2019-11-01    35 次浏览

新华社长沙10月29日电(记者阮周围)在湖南大学机器人学院的实验室里,朱炳辉正和项目成员一起,讨论如何改进优化柔性机器人——和人们印象中冰冷坚硬的钢铁机器人不同,他们制作的气动抓手使用硅胶作为原料,有温度,很柔软。

用气泵充入适量的空气,使抓手充气膨胀,看似“柔弱”的抓手能牢牢抓取食物、毛绒玩具等物品。朱炳辉说,他们在抓手内填充塑料颗粒,添加变刚度结构,提高抓手稳定性。目前在实验条件下,可以抓取近一公斤重的物品。


机器人学院学生们的作品展示。

成立于2016年4月的机器人学院交叉融合了电气与信息工程学院、机械与运载工程学院、信息科学与工程学院、设计艺术学院等学院的相关学科,与中外20余所大学、科研机构和企业进行科研合作、学术交流和人才联合培养。

朱炳辉是湖南大学机械与运载工程学院研三学生,湖大机器人学院是他拓展兴趣爱好、从事学术研究的平台?!盎魅搜г禾峁┑钠教ㄊ共煌尘暗难谝黄鸾兴嘉鲎?,让我们的视野更加开阔?!?/span>


朱炳辉正展示团队制作的柔性机器人。

湖南大学机器人学院副院长颜亮介绍,学院以机器人感知与智能控制研究方向为重点,建立机器人原理与机构设计、机器人驱动与智能控制系统、机器人感知与机器学习、智能机器人与应用系统等研究方向。


湖南大学的机器人学院。

十多年前,正在读大学的钟杭开始研究机器人,彼时他的学?;剐枰庸飧呒酃郝蚩蒲薪萄璞?。使用几年后,他便开始研究其中的软件构架。如今,他所在的团队制作的国产小型教学机器人已经投入生产,并走进湖南部分高校的教学实验中。

现在的钟杭是湖南大学电气与信息工程学院控制科学与工程的在读博士,除此之外,他还是湖南爱米家智能科技有限公司的发起人之一。

他们的办公地点设在机器人学院内,记者看到,一台移动作业机械手正在进行抓取实验,机器人在不同货架间移动,抓取所需物品,完成物料上下料任务。

他们的作品在2017中国机器人及人工智能大赛人工智能创新比赛企业组中获得三等奖,在第五届“创青春”湖南省青年创新创业大赛商工组中获得二等奖。

这是机器人学院学生们的作品展示。

“不同学科背景的学生在一起做项目,在解决问题提高效率的同时,也增强了团队成员的凝聚力?!毖樟了?,学院为学生提供的多方面的支持,将企业的影响力和学校的优势资源联合起来,让学生们探索制作的创新项目有机会得到产业孵化。

“学院提供的场地、设备和技术支持以及创业指导培训令我们受益良多?!敝雍妓?。

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